UDR/P : Universal Digital Recorder / Universal Digital Player

L'UDR/P inclut la plate-forme matérielle (PC, cartes d'acquisition, média de stockage...) et le logiciel nécessaire pour réaliser les campagnes d'acquisition les plus exigeantes. Il est un véritable magnétoscope numérique multicapteurs configuré en fonction des besoins de l'utilisateur pour permettre ensuite la relecture à volonté et de façon synchronisée des données enregistrées. L'UDR (Recorder) se compose de la plate-forme physique et de l'application logicielle d'acquisition. L'UDP(Player) se compose de la seule application logicielle de relecture, exécutable sur la plupart des machines.

	Le premier UDR livré au programme européen Carsense

Plate-forme matérielle d'acquisition

La plate-forme d'acquisition fournie est un PC industriel dimensionné et configuré en fonction des besoins. Sa présentation et son coût sont donc très variables.
Deux points sont particulièrement importants lors du dimensionnement :
- Le débit de l'enregistrement souhaité.
- La durée d'enregistrement souhaitée.

La fourniture matérielle comprend le PC, l'ensemble des cartes d'acquisition, mais exclut en général les capteurs, le câblage et l'intégration de la machine dans son environnement final. La machine n'est pas modifiable par le client final.

Application d'acquisition (UDR)

Cette application est paramétrée en fonction des besoins d'acquisition spécifiés. Il s'agit d'une application simple d'utilisation, mais figée, et non modifiable. Elle ne fonctionne que sur la plate-forme fournie.

  Quel que soit son paramétrage, cette application permet :

• L'acquisition des données choisies lors de la conception du système,
• L'arrêt et démarrage manuels de l'enregistrement,
• L'arrêt de l'enregistrement en cas de saturation des disques,
• L'enregistrement sur disque des données pendant la durée spécifiée.

	Visualisation d'une campagne d'acquisition avec l'UDP.

Application de relecture (UDP)

Il s'agit d'une application simple d'utilisation, mais figée, et non modifiable. Cette application est paramétrée en fonction des besoins de relecture spécifiés. Elle permet uniquement l'exploitation des données enregistrées grâce à la plate-forme et à l'application d'acquisition fournies.

  Quel que soit son paramétrage, cette application permet :

• Lecture de la base de données
• Rejeu visuel avec contrôle du temps (en avant, en arrière, vitesse normale, accélérée ou ralentie...).

Trois grands types d'exploitations

Analyse qualitative : Les options de relecture(ralenti, accéléré, pas à pas, lecture inversée...) permettent d'observer finement les données enregistrées.

Analyse quantitative : Les données enregistrées sont injectées dans une autre application RTMaps ou dans une application externe (Mathworks^® Matlab, Excel...), afin d'en extraire l'information voulue. L'exploitation en différé et en temps virtuel (ralenti) de l'information permet d'affiner les méthodes d'extraction par des passes successives, ou de réaliser des traitements très exigeants en temps de calcul, impossibles à exécuter en temps réel.

Test d'algorithmes de traitement : Les données enregistrées sont injectées dans un algorithme de traitement ou de fusion. Celui-ci se présente comme un module dans une application RTMaps^® (réalisée à l'aide du SDK). Les différents scénarios enregistrés permettent ainsi de valider en laboratoire de nouveaux algorithmes, en évitant le recours trop fréquent à des campagnes d'acquisition coûteuses.