Architecture

Constitution de bases de données architecturales

Un véhicule équipé d’une centrale de navigation inertielle, d’un GPS, d’odomètres et d’un SIG Navteq situe sa position sur une voie de circulation urbaine avec une précision décimétrique grace à la fusion de données entre ces différents capteurs.
A l’arrière d'un véhicule, un laser, rotatif sur un axe horizontal, balaye un plan vertical. Au fur et à mesure de l'avancement du véhicule, le faisceau laser impacte les façades des bâtiments. On constitue ainsi une suite de tranches de points. Ces points sont placés dans un espace 3D grâce au positionnement précis du véhicule. Le nuage de points d’impacts recueilli permet de reconstruire en temps réel l'architecture et les façades des immeubles bordant le boulevard parcouru. RTMaps permet la fusion de données des différents capteurs, en temps réel.

Véhicule de l'ENSMP équipé de son laser