le projet carsense Perception, à basse vitesse, de l’environnement d’un véhicule
Le projet Carsense, financé par la commission européenne sur les années 2000/2002 faisait appel à un ensemble complet de capteurs tels que des radars à courte et longue portée, le télémètre laser, la vision et la stéréovision. Le projet Carsense s’appuyait également sur les données circulant sur le bus CAN du véhicule. Multiplier les capteurs et utiliser la fusion de données accentue la fiabilité des résultats. L'objectif du projet était la perception par un véhicule de son environnement, à basse vitesse.
L'enregistreur de données embarquait la première version de la technologie RTMaps. Le succès du projet a entrainé l'industrialisation du logiciel RTMaps par la société Intempora.
Source : Carsense
|
