Course de véhicules autonomes : le Darpa Grand Challenge
Le Darpa Grand Challenge est une compétition de robots automobiles organisée depuis 2004 par le DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency, agence des projets avancés de la défense des Etats-Unis). Des véhicules motorisés doivent rallier deux points distants d’environ 175 miles (280 kilometres), en moins de 10 heures, sans pilote ni aucune intervention humaine. Le parcours terrestre, dans le désert des Mojaves, est fourni aux participants deux heures avant le départ sous forme de données GPS sur un CD. Une importante somme d'argent est reversée au vainqueur. Jusqu'à l'édition 2005, aucun de ces robots automobiles n'était parvenuà boucler l'ensemble du trajet. En 2005, le 8 Octobre, 5 des 23 véhicules participants sont arrivés au bout, dont 4 dans les délais fixés à moins de 10h. Le grand vainqueur "Stanley" de l'université de Stanford s'est vu offrir la somme de 2 millions de dollars.
Intempora S.A. s’est associée à l’initiative Dotmobil qui présente son robot mobile « Blue Froggy ». Dotmobil a développé son véhicule avec l'aide du logiciel RTMaps concernant la partie intelligence artificielle. Les informations des différents capteurs (radar, laser, GPS, vidéos...) permettent la localisation et l'analyse de l'environnement du véhicule. Les données des capteurs sont reccueillies, centralisées et traitées par la plateforme RTMaps. Dotmobil a développé son application et ses algorithmes permettant ainsi l'envoi par RTMaps de commande vers les différents actionneurs, afin de gérer la vitesse et la direction du véhicule.
Site du Darpa Grand Challenge.
En 2007, le DARPA Grand Challenge change d'environnement. La course ne se déroulera plus en milieu hostile et désertique, mais en milieu urbain. Elle devient le DARPA Urban Challenge.
Voir page suivante : le darpa urban challenge.
