Darpa urban challenge : une course de véhicules autonomes
En 2007, le DARPA Grand Challenge change de nom et d'environnement. Il devient le DARPA urban Challenge. Toujours organisée par l'agence des projets avancés de la défense des Etats-Unis, le DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency ), la course ne se déroule plus au coeur du désert des Mojaves (californie), mais en milieu urbain. Les véhicules participants doivent effectuer un parcours toujours sans aucune intervention extérieure. Peu de temps avant le départ, les participants recoivent une carte
topographique et les coordonnées GPS des points de passage obligés. Les véhicules doivent visiter dans l'ordre ces points de passage, tout en accomplissant certaines manoeuvres telles que doubler d'autres véhicules, éviter un piéton ou s'arrêter aux feux. Le code de la route en vigueur est bien sur à respecter !
Dotmobil et RTMaps (capteurs, algorithmes et actionneurs)
Dotmobil participe de nouveau à la compétition. Avec son logiciel RTMaps, Intempora SA reste associée à l’initiative.
Comme lors du Darpa Grand Challenge, les informations des différents capteurs permettant la localisation et l'évolution du véhicule sont centralisées et exploitées via RTMaps. Les données des radar, laser, GPS, vidéos sont reccueillies et traitées. Des commandes sont alors envoyées vers des actionneurs pour gérer la vitesse et la direction du véhicule.
Cette vidéo, réalisée à l'Inria (Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique) par Intempora et Dotmobil, présente le véhicule avant son départ pour les Etats Unis, en Juin 2007.
Autres partenaires du projet :
CNRS LAAS,
IBEO,
Ecole des Mines de Paris,
INRIA,
IXSEA.
