La fusion de données consiste à combiner des informations issues de plusieurs sources afin d’améliorer la prise de décision. Par exemple, l'homme dispose d'un système de fusion multicapteurs. Au différent sens peuvent se mèler l'équilibre, les connaissances et la réflexion. C'est cette fusion de données qui permet une bonne activité de conduite. L'individu observe et entend les éléments présents dans l'environnement du véhicule. Les informations de ces capteurs, fusionnées avec celles issues de son équilibre (accélération, force inertielle ) et la connaissance de son trajet entrainent la réponse des actionneurs, à savoir l'angle au volant ou l'interactivité avec les pédales. La fusion de données permet, autour d'une multiplication de sources d'informations, l'amélioration et l'optimisation des résultats. Le logicielRTMaps, grâce à une interface graphique simple, l'interconnection d'une multitude de sources d'informations autorisant la fusion de données. Le paramétrage et le développement de divers composants permet alors d'optimiser la fiabilité des résultats issus de plusieurs sources de données.
Le diagramme RTMaps
Ci-dessous, le diagramme d'une application de détection d'obstacles. Il est réalisé en toute simplicité, grâce à des glissés déposés.
Objectifs et résultats
L'enjeu de cette application est la détection d'obstacles en mouvement, à partir d'un véhicule lui aussi en mouvement. Un laser et une caméra associée à 4 algorithmes sont utilisés (détection des formes symétriques, des phares rouges, des ombres portées, des lignes verticales). Pour observer les différences, arrêtez la vidéo et selectionnez une des pistes vidéo. Ici, la fusion des données permet d'optimiser les résultats de détections, de réduire le nombre et le coût des capteurs.
