Intelligent Vehicle 2002 (IV2002) Les transports intelligents et l'aide à la conduite...
La manifestation IV 2002 a été organisée par l’INRIA à Versailles en marge de ITS 2002. Elle a donné lieu à des démonstrations de véhicules « intelligents » sur les pistes de Satory. A cette occasion, l’Ecole des Mines a présenté son algorithme de « contrôle latéral ».
L’objectif de IV2002 est de maintenir la trajectoire du véhicule entre les lignes blanches de la voie dans laquelle il roule. Le logiciel RTMaps est la plateforme d’acquisition, de traitement des données et de commande du véhicule. Les données proviennent notamment de la caméra video placée à l’avant. Une fois l’algorithme appliqué, la commande élaborée est transmise à un actionneur qui agit sur l’arbre de direction du véhicule pour le maintenir sur la trajectoire désirée.
Source : Ecole des Mines de Paris (ENSMP)
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