L'interface SACARI
(par l'équipe Venise du LIMSI-CNRS, Laboratoire d'Informatique pour la Mécanique et les Sciences de l'Ingénieur)
VENISE est une action de recherche en Réalité Virtuelle et Augmentée (RV&A) transversale à l'ensemble du LIMSI - CNRS.
L'objectif de ce projet est le pilotage à distance d'un véhicule. Grâce à une caméra stéréo, les yeux du conducteur sont "embarqués" dans le véhicule, lequel peut alors être contrôlé en temps réel. Cette vidéo présente le développement, via le logiciel RTMaps, de l'interface de conduite à distance, l'interface SACARI, mélangeant données réelles et virtuelles, testées grâce à un simulateur 3 dimensions.
Vous pouvez ouvrir et télécharger ici la thèse du DR Antoine TARAULT, "Interface de copilotage d'un véhicule semi-autonome à l'aide d'un dispositif immersif", PhD dissertation, Université Paris SUD XI, 2008. (ouvrir le fichier peut nécessiter quelques instants. Cliquez avec le bouton droit de la souris pour enregistrer directement la source).
Introduction (20s)
1 - une vache venue d'ailleurs (20s)
2 - Une ville virtuelle (30s)
3 - Pilotage d'un regard à distance (30s)
